及抗倭斗争的实际情况出发，积极进行改革，募组新军，创建阵法，明赏峻罚。但最大的突破在于从嘉靖三十九年起，戚家军为了充分发挥武器，尤其是火器的威力，先后研制了佛郎机炮、虎蹲炮、三眼铳、六合铳、连子铳、飞云霹雳炮、神机箭、双飞弩等火器，同时将武器和使用武器的人恰当结合起来，创建了鸳鸯阵、两仪阵、大小三阵等阵法。　　在与倭寇数十年的作战中，戚继光不仅是总指挥，还是一名军火专家，这是他与一般将领的区别所在。　　戚继光还组建了一支拥有福船、海舱船、开浪船、网船以及联环舟、子母舟、鸳鸯桨船、赤龙舟、火龙船等各种战船的舰队。这些船只虽然大小不同，适用于深水、浅水区域，但最大的特点是，戚继光根据不同情况分别给所有的战船装备了各种火器，但每艘船上都按有青色的双飞弩。　　各路军队将士们在戚继光的指挥...

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