很早以前。 火箭，是中国古代的重大发明之一。公元969年，中国已经发明了火药。到了北宋，军官岳义方和冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞行兵器——火箭。这种火箭由箭身和药筒组成。药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火索，点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推向前，飞行中杀伤敌兵。 公元12世纪中叶，原始的火箭经过改进后，广泛地用于战争。如公元1161年宋军与金兵的“采石之战”中所使用的“霹雳炮”，就是一种火箭兵器。当时在中国民间广为流行的能高飞的“火流星”（亦称“起火”），实际上就是世界上第一种观赏性火箭。元、明代之后，即公元13世纪以后，中国的火箭兵器在战争中有了很大发展，并发明了许多与现代火箭类型相近的火箭形式。...

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