渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7公尺），长二丈（6.26公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”由此可知宋代之前我国在的发展方面已极为成熟，不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（37.56公尺）的正面供部队通过。 宋时已普遍装上轮子，做成车型，以便推徙。所载的宋代类器材总共有五种，的宽度是视城壕或护城河的宽度而定，这些多半是在围城时攻方观测后就地取材制作的。为了运输的方便，的桥座下有两个大轮子，以便攻城军可以出其不意的部署，使部队迅速通过桥面，进行攻坚作业。为了确保桥面的安定性，的前端有两个用来固定的小轮，当小轮陷入对岸的土壤中，就可以使桥更为稳定，此种特殊设计比起前代用许多绳子固定的方法，显然较为进步。 ...

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