，车流平稳。主系统“天穹”表现稳定，各项指标堪称完美。陈启的“鲁棒感知框架”安静地运行在后台，像一个沉默的观察者，接收着来自激光雷达、毫米波雷达、摄像头阵列的实时数据流，并与“天穹”的感知结果进行毫秒级的比对、分析、记录。 没有惊心动魄的意外，没有触发预警的极限场景。框架的cpu占用率维持在低位，偶尔有些微的波动，那是算法在处理一些模棱两可的物体分类（远处飘过的塑料袋？近处路面修补的色差？）或短暂的光照变化（隧道出口的瞬间眩光？高楼间的光影切割？）时的正常计算消耗。这些，在主系统“天穹”的强大算力和成熟算法下，都迅速被归类、过滤或修正，车辆行驶平稳如常。 陈启坐在跟随的保障车里，面前是多块屏幕，实时显示着主系统状态、车辆数据，以及他的框架内部的各种中间层特征和置信...

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