排枪兵跪坐不得起，依附在拒马蒺藜后攒刺；后排弓兵、弩兵后退装填轮射，或是由后至前轮流起立射击；最后，当肉搏战激烈时，枪兵起立搏斗，弓弩兵用短兵上前助战，骑兵视情况援助，打退敌人后重新布布上第二阵。这是宋军常用阵。　　本文所说的“起队”是相对于“驻队”起的名字，指其他时代常用的平原野战阵型，其形式为弓弩手先在枪刀手前射击，然后在敌骑逼近到三十米或五十米内时退到枪兵后面，最后全军进入肉搏。　　"唐诸兵家，皆谓弩不利于短兵，必以张战大牌为前列以御奔突，亦令弩手负刀棒，若贼薄阵，短兵交，则舍弩而用刀棒，与战锋队齐入奋击；常先定驻队人收弩（恐弩临时遗损）。近世不然，最为利器。五尺之外，尚须发也，故弩当别为队，攒箭驻射，则前无立兵，对无横阵。若勇骑来突，驻足山立，不动于阵前，丛射之中，则无不毙踣...

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