是诸葛亮，因为在诸葛亮的家乡这种车就有很多，当地称土牛。诸葛亮将其改良，提高了其技术含量，因而命名为木牛。但还有一种说法，说土牛其实就是木牛，是诸葛亮在西蜀的发明，流传回到了南阳。总之，土牛也好，木牛也好，就是辆手推车。 战役开始，诸葛亮先是带人去打祁山。于是司马懿就带了人急忙赶来，到达上邽城。 听说司马懿来了，诸葛亮狂喜交加，曰：“司马懿，你总算来了，这次不打你个满脸是血，我诸葛亮就没法混了。” 留下王平继续攻打祁山，诸葛亮率主力人马狂袭上邽，去找司马懿单挑。 收到诸葛亮来袭的情报，司马懿悄悄把情报藏起来，不给排在末尾的费曜看。不给人家看也就算了，他还把费曜叫过来，忽悠曰：“老费，你很能打，我看好你。给你个轻松活，你守在这里，我率主力...

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